경차 고속도로 통행료 할인 받을려면 어떻게 해야하나요?

경차른 중고로 구매했는데 고속도로 통행료 할인 이 되는걸로 알고 있는데요. 하이패스가 있는데 할인 받을려면 어떻게 해야하나요?