고속도로통행료 할인받을수 있는 차는 어떤종류인가요?

현재 고속도로통행료 할인을 받을 수 있는 차량에는 어떤형태의 차량이 할인받을 수 있나요?

경차는 할인이 되는것을 알고 있습니다, 다른 차는 어떤게 있나요?