야드라는 단위는 어떻게 유래된건가요?

흔히 외국에서 길이를 표시하는 야드라는 단위를 사용하잖아요.

근데 다른 M를 놔두고 이 야드를 사용하는 이유가 어떻게 유래되었나요?