중국역사에서 최초로 서구권국가와 접촉한 시기는 언제쯤인가요?

한국역사는 동북아시아에서 거의 갇혀잇다시피 한거같아서 서구권국가와 접촉을 늦게 한건 대충 알고 잇지만 중국역사는 한나라부터시작해서 실크로드까지 영역을 뻗는건 거의 기본이라고 보입니다. 그럼 많은 중국왕조중에 서구권 어떤나라든 접촉한 시기는 언제부터라 생각하는지 알고싶습니다.