신립이 임진왜란 당시 출정 전에 자신감을 가진 이유는 무엇인가요?

임진왜란 발발 후 왜군의 침입을 막기 위해 신립을 보냈으나 충주 탄금대 전투에서 결국 패하고 전사하고 마는데요.

당시 신립은 출정 전에는 전투에 대한 자신감, 자만감을 보였다는데 어떤 근거에서 나온 자신감이었나요?