조선시대에도 현대사회처럼 복지정책 같은것이 있었나요?

안녕하세요. 지금 우리가 사는 현대에는 복지정책 같은것들이 만잖아요. 더 늘리는 추세이기도 하고 그런데 과거 조선시대에도 지금처럼 국가에서 시행하는 복지정책 같은것이 있었나요?