독도에 사람이 살았던 기록이 있나요?

일본놈들이 수시로 노리는 독도는 과거에 사람이 살고있었나요? 사진이나 영상을 통해 본 독도는 사람이 살 수 없었을거같은데?과거에도 단지 영토를 넓히는 역할을 했던 건가요?