미국은 왜 각 주마다 법이 다른가요?

미국은 각 주마다 법이 제각각 다른데 왜 이런건가요? 그리고 한 지역에 사는 사람이 다른 주에가서 범죄를 저지르면 어디서 재판을 받고 처벌받나요?