전동기의 명판에 표시된 정격회전수와 실제 회전수가 다른 이유는 무엇인가요?

현장에서 3상 유도전동기의 명판을 확인하면 정격회전수가 표시되어 있는데, 실제 운전 중 회전속도를 측정하면 명판에 적힌 값보다 조금 낮게 나타나는 경우가 있습니다. 전동기에 정격전압과 정격주파수가 정상적으로 공급되고 있는데도 회전수가 다른 이유가 궁금합니다. 전동기는 공급주파수에 따라 일정한 속도로 회전한다고 알고 있었는데, 실제 회전수는 부하의 크기에도 영향을 받는 것인지 알고 싶습니다. 또한 회전수 차이가 정상적인 운전 특성인지 설비 이상인지 현장에서 어떻게 판단해야 할까요?