원형회전판은 관성모멘트를 절대적으로 고려해야하나요?
원형회전판인데 관성모멘트?도 고려해야한다는 것도 있었는데.. 큰 토크이기 때문에 고속도 보단 고정밀이 중요해서, 이런경우 5상 스테핑모터 1.8도 일 때 어떤 것들을 추가 고려해야할까요?
관성모멘트 제외하고 37.68Nm의 토크를 얻어서 모터를 구매하려고 보았더니,
원형판 회전시 관성모멘트를 고려 안해도 되나요?
고려해야한다면, 회전 후 정지하는 토크를 구해주세요.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
관성모멘트 고려는 필수 입니다. 원형 회전판 사용 시 관성모멘트를 반드시 고려해야합니다.
총 토크 계산 : 총 토크 = 부하 토크 + (관성모멘트 × 각가속도)
정지 토크 : 원판의 질량,반경,원하는 정지 시간을 알야야 정확히 계산 가능합니다.
5상 스태핑 모터 사용 시 고려사항에 대해 설명해 드리겠습니다.
마이크로스테핑 활용
적합한 모터 드라이버 선택
열 관리 시스템 구축
필요시 기어 감속 시스템 사용
피드백 시스템 추가
진동 및 공진 방지 대책 마련
충분한 전류 공급 가능한 전원 장치 선택
말씀해 드린 요소들을 고려하시면 고정밀도와 높은 토크를 만족하는 회전 시스템을 설계할 수 있습니다.
1명 평가안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
원형 회전판의 경우 관성 모멘트는 매우 중요합니다. 비록 큰 토크가 필요하다 하더라도 회전판의 관성 모멘트를 무시하면 정확한 성능 예측이 어렵습니다. 고정밀 작업을 위해서는 회전후 정지하는데 필요한 토크를 고려해야 합니다.
회전판의 관성 모멘트를 I라고 하고 , 회전속도를 W라고 할때, 정지하기 위한 필요한 토크 r는 다음과 같이 계산할수있습니다.
r=I*a
여기서 a는 감속도입니다.감속도가 필요할경우, 원하는 정지시간에 따라 a를 계산하여 토크를 구할수있습니다. 따라서 관성모멘트를 고려한후, 특정 감속도를 설정하여 필요한 정지 토크를 계산하는것이 중요합니다.