도로에 있는 육교나 다리 구조물의 높이는 정해져 있나요?

운전을 하다보면 육교나 다리 구조물의 높이가 차이가 있어 보이는데, 도로에 있는 육교나 다리 구조물의 높이는 정해져 있나요? 알려주세요.