주차된 차량 접촉사고 (캐스퍼) 질문

무슨 정신인지 내릴때 파킹을 안놓고

굴러가서 가만히 주차된 차를 오른쪽 뒷범퍼를 박았습니다

바로 차주분 연락드려서

보험, 개인합의 말씀하시길래

보험처리를 못하는 사정이 있어 개인합의 원한다 말씀드리고

연락처 교환후 돌아왔습니다

수리비 대략 얼마나 나오고 어떻게 배상해야되나요. .

추가로 봉고3 앞범퍼 안개등이 끊어진듯한데

수리비용도 궁금합니다..

조언 부탁드립니다...