처방약과 그냥 파는 약의 기준은 무엇인지 아시나요?

안녕하세요 약국에서 의사 처방약이 따로 있고 그냥 파는약이 따로 있는데 이렇게 구분을 지어놓은 이유가 무엇일까요? 비슷한약이라도 처방약과 아닌약이 효과가 다를까요?