전기설비에서 케이블 실드의 접지 방식이 노이즈에 영향을 주는 이유는 무엇인가요?

PLC와 센서, 인버터 주변의 신호 케이블을 점검하다 보면 실드가 있는 케이블을 사용하는 경우가 있습니다. 그런데 실드를 양쪽에서 접지하는 방식과 한쪽에서만 접지하는 방식이 모두 사용되고 있어 어떤 차이가 있는지 궁금합니다. 실드 접지가 잘못되면 오히려 노이즈가 증가하거나 계측값이 불안정해질 수도 있나요? 현장에서는 어떤 기준으로 접지 방식을 결정해야 하나요?