자전거 브레이크의 과학적 원리가 궁금합니다.

자전거는 멈출 때 브레이크를 누르잖아요.

그런데 어떻게 그렇게 멈출 수 있는지 자전거 브레이크의 과학적 원리가 정말 궁금합니다.