완전 100% 자율주행 즉 레벨 5단계는 현재 국산 차량 중 상용 모델로 나온 것은 없으며 조건부 자율주행 레벨 4이상은 아직 사용 차량으로 출시된 국산 모델 없고 레벨 3 이하 일부 기술이 적용된 차량만 있습니다. 현재 국내 차량들은 대부분 레벨 2 수준으로 운전자가 항상 주시하며 개입 필요 단계이며 일부 기업들은 레벨 3~4 레벨 테스트 차량은 개발 중입니다. 향우 2027년 레벨 4 상용화 목표로 하고 있으며 레벨 5단계 완전 자율 상용화는 2030년대 전반 목표로 하고 있습니다.