행성의 고리는 어떤 원리로 만들어 진것인가요?

안녕하세요

목성, 토성, 천왕성, 해왕성 이 네 곳은 고리가 있어 외관상 지구보다 더 멋져 보이는데요

이 고리는 왜 있는것이며, 어떤 성분들이 모여 만들어 진것인가요?