겨울철에 캠핑을 가서 따뜻하게 지낼 수 있는 방법은 어떤 방법이 있나요?

요즘 같이 추운 겨울철에 캠핑을 가면 추위와 많이 싸워야 될 것 같은 기분이 드는데 캠핑을 가서 따뜻하고 안전하게 지내기 위해서는 어떤 준비가 필요할까요?