로봇팔이 움직이는 원리를 알려주세요.

Question

요즘 공장에서 로봇을 많이 이용하는데 로봇팔이 어떻게 움직이는지? 그 원리를 알려주시면 감사하겠습니다. 그리고 공장에서 말고 다른 곳도 사용하는지 알려주세요.

안다람 전문가 · Accepted Answer

안녕하세요. 안다람 전문가입니다.로봇팔은 여러개의 관절로 이루어져 있으며 전기모터와 유공압 시스템 조합으로 구동을 하게 됩니다.이에 센서가 정확한 위치나 힘 토크등을 감지하여 움직임 가능하게 하며 로봇팔 끝단에 부착되어있는 그리퍼나 용접 툴등을 엔드이펙터라 하는데 실제 작업을 수행하게 됩니다.로봇팔은 의료분야의 다빈치 수술로봇이 대표적이며 각종 탐사나 농업작업등에 사용됩니다.

서종현 전문가 · Answer

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇팔은 기본적으로 인간 팔의 관절과 유사한 관절(Joint)들을 가지고 있으며 이 관절들을 모터(Motor)가 구동하여 움직입니다. 각 모터는 제어 시스템의 명령에 따라 정밀하게 회전하거나 움직이며, 여러 관절의 움직임이 합쳐져 로봇팔 끝(End-effector,손역할)의 위치와 자세를 원하는 대로 조절할수있게 됩니다. 마치 우리 팔이 어깨, 팔꿈치, 손목 관절을 이용해 원하는 곳으로 손을 움직이는 것과 유사합니다. 공장외에도 로폿발은 정말 다양한 곳에서 활용됩니다. 의료 분야 : 정밀 수술지원,재활치료서비스 분야 : 음식조리, 커피 제조, 물류 이동 연구개발 : 실험 자동화, 탐사활동 우주 탐사, 군사 등 이처럼 로봇팔은 사람을 대신하거나 보조하여 다양한 작업을 수행하는 중요한 기계 장치입니다.

김상규 전문가 · Answer

안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇팔들은주로 공장 자동화 공정에서 잘 쓰이는데요.다양한 센서와 엑추에이터를 활용해 작동합니다.주로 사용되는 센서는광센서/ 터치센서 / 거리센서 / 힘센서 등이 있습니다.이런 센서들은 로봇팔이 주어진작업을 인식하고환경을 감지하는데 이용됩니다.이런 센서들로 부터 얻은 정보를 바탕으로움직임을 제어하는데이를 위한 적응제어 알고리즘, 또는 사전에 미리 프로그래밍된 제어알고리즘이 이용됩니다.로봇팔은 이런 알고리즘을 활용하여각 관절의 움직임을 제어하고 작업을 수행합니다.예를들면물건을 집을 때는 광센서가 위치감지터치센서는 물건을 확실히 집었는지 확인거리센서는 팔이 물체와 충돌하는 방지하도혹 거리계산힘센서는 로봇팔 힘제어로 물건 파손 방지 를 담당하는 것입니다.공장 외주로 부각되는 곳은의료산업으로수실이나 약품주입 등 작업 수행이 가능한데미세한 움직임을 가능하게 하여 정밀 수술도 가능하고의사의 힘을 보조하여 안전한 수술도 진행가능 합니다.

박성수 전문가 · Answer

안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.로봇팔은 모터를 사용해 관절을 움직입니다. 이 모터는 전기 신호를 받아서 회전 운동을하고 이 운동을 통하여 팔의 각 부분을 이동시킵니다. 로봇팔은 의료용으로도 많이 사용됩니다.

장준원 전문가 · Answer

로봇팔은 전기 모터나 유압 시스템을 이용해 움직이게 되고 기어와 벨트를 통해 각 관절로 동력을 전달 받습니다. 컴퓨터나 마이크로 컨트롤러가 로봇팔의 각 부분을 정밀하게 제어하고 센서는 위치와 힘을 감지하여 움직임을 조정하게 됩니다. 이 원리는 공장뿐만 아니라 의료, 우주, 서비스 산업 등 여러 분야에서도 활용됩니다.

황성원 전문가 · Answer

안녕하세요. 황성원 전문가입니다.공장에서 사용하는  로봇팔은 다양한 센서와 액추에이터를 활용하여 작동합니다. 주로 사용되는 센서로는 광센서, 터치 센서, 거리 센서, 힘 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 로봇팔이 주어진 작업을인식하고 환경을 감지하는데 사용됩니다.로봇팔은 이러한 센서들로부터 얻은 정보를 기반으로 움직임을 제어합니다. 이를 위해 적응 제어 알고리즘, 혹은 사전에 프로그래밍된 제어 알고리즘이 사용됩니다. 로봇팔은 이러한 알고리즘을 활용하여 각 관절의 움직임을 제어하고,작업을 수행합니다. 요즘은 공장 뿐만 아니라 식당에서도 이용을 많이 하는 걸로 압니다.