계단청소가 귀찮고 힘들어요. 어떻게 해야할까요?

집에 계단이 있는데 청소하기 귀찮고 힘들어요. 계속 손으로 청소를 해도 먼지가 잘 떨어지지 않아서 고민입니다. 어떻게 해야 제대로 청소할 수 있을까요?