소행성이 만약 충돌한다면 대비할수있나요??

우주에는 많은 행성들이 돌아다닐텐데 경우에 수로 지구와 박을수도 있잖아요 그럼 지구와소행성이 박을 경우가 생겼을때 미국이나 다른국가에서 소행성을 막을 대비를 하고있나요??