자동차 상속 과정과 신청하는 방법 가르쳐주세요

미성년자 1명, 성인 자녀 2명이 상속인입니다.

성인인 자녀2명이 보험가입후 자동차 명의이전 하려하는데

1. 3명 모두 공동상속 가능한가요?

2.미성년자는 법정대리인 있어야 상속 할 수 있나요?

3.이혼 후 친권자이신 부모님이 사인, 도장이 필요한가요?