휴대폰 초기화를 할 때 데이터를 완전히 삭제하려면 어떻게 해야 하나요?

안녕하세요 휴대폰을 초기화하여 다른 사람에게 줄 때 휴대폰에 있는 데이터를 복구 불바능하게 완전히 삭제하려면 어떻게 해야 할 수 있는지 궁금합니다.