제 생각에는 질문자님이 나쁜 뜻으로 하신 건 아니지만 카페는 여러 사람이 같이 쓰는 공간이다 보니 조금 신경 쓰일 수 있는 행동은 맞는 것 같아요..ㅠ
보통 카페 의자는 신발을 신고 이용하는 공용 가구라 신발을 벗고 발을 올리는 게 위생적으로나 보기에도 다른 손님들에게는 실례가 될 수 있거든요..
다음부터는 양반다리가 정말 편하시다면 좌식 테이블이 있는 카페를 가보시는 것도 추천드려요!
그래도 고민하시는 것 자체가 배려심이 있으신거니까 너무 자책하지마세요!남은 시간은 기분 좋게 보내셨으면 좋겠어요~^^