주파수에서 저주파와 고주파를 나누는 기준은 무엇인가요?

사람이 소리를 들을 수 있는 영역은 20-20000HZ영역으로 알고 있습니다. 저주파와 고주파를 나누는 기준은 어떻게 되고 값은 어떻게 되나요?