고려에서 조선으로 넘어가면서 확장된 영토의 의미

고려에서 조선으로 국가가 바뀔때 영토가 약간 확장되엇습니다.4군6진인데 이땅이 너무 극한적인 날씨를 보이면서 겉으로 봣을땐 그렇기 좋지않은 땅인데 굳이 감수하면서 이 영토까지 확보한 계기가 잇엇나요?