한국 중국 일본의 삼국 관계는 어떻해 지내야되는건가요?

정권이 바뀔때마다 한국중국일본의 삼각관계가 항상 달라지더라고요. 한중일 삼국은 가까이있으면서도 항상 경쟁하는 관계같더라고요. 왜 한중일관계는 원만하지 못하는건가요?