카츠라는 돈가스종류의 어디서 유래되었나요?

요즘 우리동네에 카츠를 팔고 메밀소바. 우동을 파는집이 생겼습니다. 근데 카츠가 저는 일본에서 유래되었는지 궁금한데요. 유래좀 알려주세요.