갈비탕 설렁탕 곰탕은 어떤 차이점이 있는 건가요?

식당에 가면 갈비탕 설렁탕 곰탕 이렇게 같이 판매하던데 제가 둔감해서 그런지 저는 3가지의 큰 차이점을 느끼지 못하겠더라구요 어떤 차이점이 있나요?