일반순대하고 피순대랑 차이가 있나요?

모든 동네에 순대집이나 국밥집은 하나씩 있는데 여기에서 파는 순대를 보면 일반순대랑 피순대가 따로 있는데 이둘은 무슨 차이가 있나요?