말씀하신 증상은 충전 단자 내부에 먼지나 이물질이 쌓여서 접촉이 불안정해졌을 가능성이 높아 보입니다. 저도 예전에 비슷한 일이 있었는데, 바람으로 불어내거나 얇은 나무 이쑤시개 같은 걸로 살살 긁어내니까 바로 충전이 잘 되더라고요. 다만 금속 도구는 단자 손상 위험이 있어서 피하는 게 좋습니다. 그래도 개선이 없으면 단자 자체가 마모됐을 수도 있어서 교체를 고려해야 할 것 같습니다. 비용이 부담된다면 서비스센터에서 점검만 먼저 받아보는 것도 괜찮습니다.