자동차 타이어 교체를 언제 해야할까요?

안녕하세요~

17년도에 올뉴투싼을 구입했는데요

아직 타이어 교체를 한적은 한번도 없습니다.

엔진오일만 교체하고 블루핸즈에서 매년 정기점검 정도만 받는 수준으로

관리하고 있는데

타이어 교체는 언제 해야할까요??

비용은 대략 어느정도 들까요?