자동차 운행 중 반려견과 교통사고에 대한 질문

차도의 신호가 파란불인 상황에서 자동차 도로에서 주행 중에횡단보도에 있는 강아지가 뛰어나와서 강아지 교통사고가 난다면 차량 운전자가 강아지 주인에게 보상을 해야하나요?