회사에서 인간관계 잘하는 법 좀 알려주세요.

회사에서 인간 관걔를 하는데 모든 부탁을 다 들어줄 수도 없고 다 들어주면 무례하게 대하고 안들어 주자니 서로 돕고 살아가는 처지에 그것도 아닌것 같고...

어떻게 해야 할까요.