버스 전용차로 7인승 차량에 6명 타면 괜찮은거죠?

경부고속도로 이용해서 대전내려가야하는데

카니발 7인승 리무진차량이고

운전자포함 6명 탔어요~

버스전용차로 이용 가능한거 맞나요?