책 복제는 불법인 것 인가요?

대학 시절 전공서를 살 형편이 안되는 친구들은 전공서를 복사하여서 사용하기도 하는 것을 본적이 있는데요. 이렇게 복사하여 사용하는 것은 불법 인가요?