모든 경고성색상은 빨강색이고 안전 색상은 초록색인가요?

신호등 폭발 화재 등 경고성 색상은 모두 빨강색이고

신호등 횡단 가능, 안전하다는 표헌의 색상은

초록입니다.

왜 모든 경고성색상은 빨강색이고 안전 색상은 초록색인가요?