연개소문의 아들들과 연남생의 권력 다툼이 없었다면

한반도는 어느 정도까지 발전할 수 있었을까요? 연개소문 사후의 권력 다툼이 고구려에게는 폐만 끼쳤을지 몰라도 발해 형성과, 반면교사가 되는 역할을 했잖아요. 이 점이 궁금합니다