질문의 요지가 왜 한국의 역사가 한반도 중심이라는 것이라는 의문으로 판단됩니다. <삼국사기>, <삼국유사>. <고려사>, <고려사절요> 등을 바탕으로 고대 국가 및 고려 등의 역사 한반도에 국한된 것에 대한 안타까운 심정을 토로한 듯합니다.
물론 벡제의 요서 진출설, 왜 진출, 해상 활동 등의 주장도 있지만 한국사에 제한적으로 반영됩니다. 우선 사서의 한계입니다. 한민족의 대륙, 해외 활동이 충분이 사료로써 남아 있지 않기 때문입니다. 그리고 조선 때까지 한국사서는 국가 왕조 중심으로 한반도 내 정치, 군사, 관료제 등을 기록하는데 초점을 맞춘것도 이유입니다. 즉, 한반도 내 사건 및 왕조 교체에 중심을 두었기 때문입니다. 또한 일제강점기 조선사편수회 등 식민사관의 잔재와 실증주의 역사학자들이 계승한 탓도 있습니다.