무언가 계획대로 잘되지않아 마음이 조급할 때 마음을 진정시키는 방법으로는 어떤 방법이 있나요

안녕하세요 온화한돌고래유니파파입니다

무언가 계획대로 잘되지않아 마음이 조급할 때마다 마음을 진정시키는 방법으로는 어떤 방법이 있는지 궁금합니다.