로마제국이 오래 유지될 수 있었던 이유가 무엇일까요?

기원전부터 서기 15세기까지 로마제국이라는 정체성 하에

장기로 로마라는 정체성을 유지하고 유지할 수 있었던 가장 큰 이유가 궁금합니다.