코인을 개인지갑에 보관하는 것이 더 안전한가요?

코인을 거래소가 아닌 개인지갑에 보관하는 것이 보안 측면에서 더 안전한지 궁금합니다. 거래소 해킹이나 파산 위험을 피할 수 있다는 장점이 있나요? 반대로 개인키나 시드문구를 분실했을 때 발생하는 위험과 개인지갑 사용 시 주의할 점도 알고 싶습니다.