현재까지 발견된 왜소행성은 몇 개인가요?

명왕성이 행성의 지위를 잃은 것이 명왕성과 비슷한 크기의 왜소행성이 발견되었기 때문이라고 알고 있는데요, 그렇다면 왜소행성은 현재까지 몇 개가 발견되었나요?