무인 항공기 드론이 복수의 프로펠러 회전수를 각각 다르게 조절함으로써 정지 비행 전진 회전 같은 복잡한 비행 기동을 안정적으로 수행하는 제어 원리는 무엇인가요?

Question

무인 항공기 드론이 복수의 프로펠러 회전수를 각각 다르게 조절함으로써 정지 비행 전진 회전 같은 복잡한 비행 기동을 안정적으로 수행하는 제어 원리는 무엇인가요?

Answer 1

드론은 비행 제어기가 각 프로펠러의 회전수를 실시간으로 조절해 기체의 균형과 이동 방향을 제어하는 원리로 비행합니다.

정지 비행 중에는 프로펠러의 추력을 균형 있게 유지하고, 전진할 때는 앞뒤 프로펠러의 회전수를 다르게 조절해 기체를 기울입니다. 회전할 때는 프로펠러마다 발생하는 회전력을 조절해 기체가 원하는 방향으로 돌도록 합니다. 이때 센서가 기울기와 회전 상태를 계속 측정하고 제어기가 오차를 보정하기 때문에 바람이 불어도 비교적 안정적으로 비행할 수 있습니다.