현재 40,50대가 은퇴준비를 위해 가장 먼저해야할일이 뭘까요

은퇴준비가 아직 미흡한 40,50대가 은퇴준비를 이제 시작한다면 무엇을 가장 먼저 해야할까요? 이것저것 할게많을거 같은데 혼란스럽네요