식용 색소는 어떻게 먹을 수 있게 만든건지 궁금합니다.

사탕만들때 식용색소가 들어가는 것으로 알고 있는데 식용색소를 먹을때 물감맛이 나던데 어떻게 사람이 먹을 수 있게 색소를 만들었는지 궁금합니다.