음식만들때 사용하는 색소는 어떻게 만드나요?

음식은 형형 색색 여러가지 색을 내는 색소가 참 많은데요

사람이 먹어서 탈도 안나고 여러 색상을 만드는데 사용되는 색소는 어떻게 만들어지는 건가요?