침대 매트리스의 경도는 어떤게 더 좋은가요?

침대 매트리스를 구매할려는데요 경도가 딱딱하거나 푹신한것중에서요.

어떠한 경도가 허리에 무리가지않고 좋은지 알려주시면 감사합니다.