바닐라 아이스크림의 바닐라는 무엇인가요?

아이스크림을 보면 바닐라맛 아이스크림이 참 많은데요.

여기서 바닐라는 무엇인가요? 바닐라는 과일이름인가요?

아니면 어디서 유래된 건가요?