중어뢰와 경어뢰는 어떻게 구분하나요?

우리나라에서 최근 개발하여 실전 배치중인 중어뢰와 경어뢰는 어떻게 구분하며,

두 어뢰의 함정에 대한 파괴력은 어느 정도인 지 궁금합니다.